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GFE软件提供多种结构间相互作用,包括刚体约束、弹簧约束、多点约束、绑定约束、嵌入约束、通用接触等,如表1所示。本篇给出三种不同网格密度下手机跌落冲击地面的通用接触算例,并将计算结果和计算时间与国际知名通用有限元软件(软件A)对比,验证GFE软件通用接触算法的正确性及计算效率。

表1 GFE相互作用类型及其适用范围

动图1
GFE
手机跌落仿真
尺寸为158mm×77.4mm×7.7mm的手机模型在距离地面13mm处以20mm/s的初速度跌落,模拟其在2s内冲击地面的物理过程。手机材质为各向同性的匀质材料,质量密度1.18×10-9t/mm3,弹性模量2330MPa,泊松比0.35。地面为刚性平面壳,并约束其全部自由度。分别建立节点规模为35万、92万和158万的有限元模型,并在不同系统下分别用GFE软件和软件A进行计算,对比其计算效率和计算结果。
1.
35万个节点的有限元模型
有限元模型如图1所示,模型总节点数为350393个,总单元数为240096个,其中四边形刚体单元121个,二阶四面体单元239975个。Windows10系统下,11代酷睿i7(11th Gen Intel(R) Core(TM) i7-11700F @ 2.50GHz)处理器下,采用12核心线程计算,软件A双精度计算时长为32分。Ubuntu系统下,双精度计算,GFE在NVIDIA GeForce RTX 2080单卡计算时长为18分12秒,双卡计算时长为10分17 秒。GFE计算效率约为软件A的1.8-3倍。

图1 3万节点手机跌落模型
图2、图3和图4给出了模型最后时刻位移云图、地面所受反力时程和不同时刻Mises应力云图。由图可知,两款软件的计算结果吻合较好。

图2 最后时刻位移云图

图3 地面法线方向反力时程

图4 不同时刻Mises应力云图
2.
92万个节点的有限元模型
有限元模型如图5所示,模型总节点数为929774个,总单元数为652180个,其中四边形刚体单元121个,二阶四面体单元652059个。Windows10系统下,11代酷睿i7(11th Gen Intel(R) Core(TM) i7-11700F @ 2.50GHz)处理器下,采用12核心线程计算,软件A双精度计算时长为1时20分42秒。Ubuntu系统下,双精度计算,GFE在NVIDIA GeForce RTX 2080单卡计算时长为36分19秒,双卡计算时长为23分32秒。GFE计算效率约为软件A的2.2-3.5倍。

图5 92万节点手机跌落模型
图6、图7和图8给出了模型最后时刻位移云图、地面所受反力时程和不同时刻Mises应力云图。由图可知,两款软件的计算结果吻合较好。

图6 最后时刻位移

图7 地面法线方向反力时程

图8 不同时刻Mises应力云图
3.
158万个节点的有限元模型
有限元模型如图9所示,模型总节点数为1585337个,总单元数为1123444个,其中四边形刚体单元64个,二阶四面体单元1123380个。Windows10系统下,11代酷睿i7(11th Gen Intel(R) Core(TM) i7-11700F @ 2.50GHz)处理器下,采用12核心线程计算,软件A双精度计算时长为2时21分53秒。Ubuntu系统下,双精度计算,GFE在NVIDIA GeForce RTX 2080单卡计算时长为57分19秒,双卡计算时长为32分32秒。GFE计算效率约为软件A的2.5-4.37倍。

图9 158万节点手机跌落模型
图10、图11和图12给出了模型最后时刻位移云图、地面所受反力时程和不同时刻Mises应力云图。由图可知,两款软件的计算结果吻合较好。

图10 最后时刻位移云图

图11 地面法线方向反力时程

图12 不同时刻Mises应力云图
GFE
总结
本篇继续通过一个手机跌落冲击地面的算例对GFE的通用接触功能进行测试验证。结果表明,在不同网格密度下,GFE软件计算结果皆准确,与某国际知名通用有限元软件A的结果基本一致;GFE计算效率约为软件A的1.8-4.37倍,且模型越大,加速效果越明显。同时,使用双卡计算比单卡计算快约1.6-1.7倍。